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倍加福P+F編碼器接線方法和具體規格參數

倍加福P+F編碼器ENA58IL磁式旋轉編碼器，能夠運轉于-40~85℃高低溫，并能夠地抵御強沖擊振動。此編碼器之強健，即使在惡劣條件下，面臨粉塵、油污、沖擊和氣溫，也能穩定運轉；而EtherCat、PROFINET、PROFIBUS和SSI等多樣接口，更能完成和各種控制器的無縫通信，適用于各領域的特殊應用，創造了工業標準型旋轉編碼器的新基準。

倍加福P+F編碼器接線方法和具體規格參數

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

倍加福P+F編碼器通用規格

檢測類型 光電采樣

設備類型 單圈值編碼器

功能性安全相關參數

MTTFd 170 a

任務時間 (TM) 20 a

L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 軸向/徑向軸負載下

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

電氣技術規格

工作電壓 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空載電流 大 180 mA

可用前的時間延遲 < 250 ms

線性度 ±在 16 位時為 2 LSB，在 13 位時 ± 1 LSB，在 12 位時 ± 0.5 LSB

輸出碼 格雷碼，二進制碼

Code course（計數方向） 順時針遞減（順時針旋轉，code course 遞減）

接口

接口類型 SSI ; SSI + 增量軌跡

單穩態觸發時間 20 ± 10 μs

分辨率

單圈 可達 16 Bit

總體解決方案 可達 16 Bit

傳輸速率 0,1 ... 2 MBit/s

電壓降 UB - 2,5 V

符合標準 RS 422

輸入 1

輸入類型 選擇計數方向（順時針/逆時針）

信號電壓

高 4,5 ... 30 V

低 0 ... 2 V

輸入電流 < 6 mA

接通延時 < 10 ms

輸入 2

輸入類型 零位調整 (PRESET 1)

信號電壓

高 4,5 ... 30 V

低 0 ... 2 V

輸入電流 < 6 mA

接通延時 < 10 ms

連接

連接器 類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針

電纜 ?7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m

符合標準

防護等級 DIN EN 60529，IP65（不含軸封） ; DIN EN 60529，IP66/IP67（有軸封）

氣候測試 DIN EN 60068-2-3，無冷凝

發射干擾 DIN EN 61000-6-4

抗擾度 DIN EN 61000-6-2

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

認證和證書

UL 認證 cULus 認證，一般用途，2 類電源

環境條件

工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機械規格

材料

組合 1 外殼：帶粉末涂層的鋁材

法蘭：鋁

軸：不銹鋼

組合 2 (Inox) 外殼：不銹鋼

法蘭：不銹鋼

軸：不銹鋼

質量 大約 460 g （組合 1）

大約 800 g （組合 2）

旋轉速度 大 12000 min -1

慣性力矩 50 gcm2

起始扭矩 < 5 Ncm

軸負載

角度偏移 ± 0,9 °

軸向偏移 靜態：±0.3 mm，動態：±0.1 mm

徑向偏移 靜態：±0.5 mm，動態：±0.2 mm

 倍加福P+F編碼器接線方法和具體規格參數

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